RogerRoast envoie cette citation de l'Office Nouvelles du MIT: "aussi intuitif que cela semble un être humain, spontanément la planification d'une trajectoire autour des obstacles dans l'espace libre est un calcul complexe monstrueusement En conséquence, la plupart des algorithmes de planification de mouvement renoncer à l'idée. de trouver le chemin le plus efficace entre l'état initial du robot et son but, se contentant d'une voie qui ne va pas introduire les collisions. [Les chercheurs du MIT] ont construit un nouveau robot de mouvement planification du système qui calcule les trajectoires beaucoup plus efficace à travers l'espace libre. ... Non seulement les robots guidés par le système de se déplacer plus efficacement, de gagner du temps et d'énergie, mais ils ont aussi aller plus prévisible (PDF), une considération cruciale si elles sont d'interagir avec les humains. "
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