dimanche 23 octobre 2011

Hobby Robot Humanoïde KHR3HV Bike Rides A 10k / h

Des nouvelles intéressantes sur l'url:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:




Un lecteur anonyme des points d'un projet de robot amusant en provenance du Japon, écrit: ". Les pédales robot avec ses pieds à une vitesse variable La direction se fait par les mains de robot comme avec un vélo normal, et commandé à distance par un humain de stabilité est obtenue par. s'appuyant sur l'effet d'inertie centrifuge de la roue avant et sur un gyroscope aidé par un régulateur PID qui prend le relais de direction lors de la conduite en ligne droite. On dirait que lorsque le robot oriente ses bras, il a également virages de la taille penchant un peu dans le virage. Le freinage est obtenu en prenant les pieds des pédales et de les pointer vers le sol avec les pieds en métal que les pauses de friction. "


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